Вопросы и отрицания

В этой теме у меня всегда была путаница. И сейчас по прежнему продолжаю делать ошибки в основном в прошедшем времени. Чувствую, надо больше практики. Возможно через несколько уроков я вернусь именно к этой темке.
"listen to" (перевод "послУшать, слУшать") и "hear" (перевод "услЫшать, слЫшать")
А пока вперед, к новым знаниям!)